被配署在步兵师或机械化步兵师协助步兵作战，并在对法作战、巴尔干战役、1941年的侵俄之役与随后的冬季防御战中获得前线士兵的好评。
而在这个时期，三号突击炮的反坦克潜力已在少数战例中显露出来。
其中最为著名的例子之一发生在1941年9月，日后闻名于世的虎式坦克王牌车长米歇尔.魏特曼，在一次支援任务时用三号突击炮低矮的车身对一队俄军t-26坦克进行了半小时的袭击，在自身毫发无伤的情况下摧毁了其中的6辆。
要知道，此时的三号突击炮装备的还只是用于步兵支援的短管75炮，而不是专门用于反坦克的，穿甲能力和精度都远超前者的43倍口径的长管75炮。
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